全自动测斜机器人是一款新型深层水平位移测量仪器,此机器人由提升装置、转向装置与测斜探头组成,可实现深层水平位移的全自动测量,并将数据传到本地手持设备(如平板电脑或手机)或远程云平台,用户可以在相关客户端中进行数据查看和历史数据分析,可替代传统的固定式测斜仪、手动测斜设备等相关仪器,具有综合成本低、省时省力、数据安全可靠等优势。
提升装置与探头之间通过高强度聚合物绳索而非电缆连接,大幅减小设备重量的同时,配合无线充电与传输技术,使得探头得以采用全密封设计提升深水防水性。提升电机旋转时带动绳索,控制探头在测斜孔中上下移动,从而完成0.25米/0.5米间距的连续测量。当探头提升至旋转装置内后,可以通过旋转电机,控制探头旋转180度,实现边坡、基坑等国家监测技术标准规范(GB 50497-2019、GB51214-2017)要求的正反两次测量,并计算两次测量的差值,消除系统共模误差。
提升装置还内置通讯模块、低功耗边缘计算控制器、无线充电模块(对探头进行无线充电)、称重模块(测量牵引绳索上的索力)、供电模块等。具备异常智能检测、无线充电与电源管理、数据自动处理与传输等功能。
自动测斜机器人分为移动与固定两个子型号,移动版可以代替传统手动测斜仪,可以与测斜孔进行快速安装,实现全自动测量,大幅降低人工测斜的作业强度。固定版本适用于长期自动化测斜监测场景,用户可以通过配套软件实现定时测量与数据上传。
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